Bonsoir,
Je me permets de faire remonter ce topic car j'ai actuellement le même soucis sur mon véhicule, une Audi A4 de Décembre 2003,également en 2,4L V6.
Comme l'auteur, ces vibrations se ressentent dans le volant et la boîte de vitesse et apparaissent également entre 1800 et 2500 tours/minutes, que ce soit en accélération ou en décélération.
Cependant, mon volant-moteur a normalement été changé par l'ancien propriétaire, facture des pièces à l'appui; je n'entends aucun claquement tout du moins.