Un grand merci à alexverd. En effet, j'ai suivi son tuto et ma panne de régulateur qui était identique est réparée. J'ai une audi A4 avant, du 20/05/2008 (8ED B7) J'ai fait la réparation en 2 temps. D'abord le contacteur de la pédale de frein : pas de différence. Puis celui de la pédale d'embrayage et là : succès. Je précise que les contacteurs se trouvent côte à côte en haut à droite de la pédale de frein sur mon véhicule. A gauche et blanc avec 2 broches, c'est celui de la pédale d'embrayage et à droite, noir avec 4 broches celui de la pédale de frein. Coût de l'opération : Contacteur frein : 13.87 € ht ; Contacteur embrayage : 18.80 € ht Temps de l'opération pour moi qui suis débutant : 20 mn :icon6: Très satisfait :winner: