Salut,
apriori le pb est bien connu effectivement, est certains ont pu s'en faire payer une partie par AUDI,
car environ 200€ pour un remplacement du système complet (juste le verin, c'est moins cher)
Voir topic ici:
topic boite a gants
(http://forums.audipa...-boite-a-gants/)
sinon c'est la débrouille, mais j'ai trouvé ce petit Tuto pas mal du tout,
donc à essayer peut être:
TUTO boite a gants
(http://audiarena.for...-a-gant-d-a4-b6)
Voilà en espérant que cela te serve ;)