Merci beaucoup pour tes réponses :)
Pour la clim, j'ai vérifié les fusibles, oui et aucun soucis, par contre les relais je ne sais pas comment on les vérifie.
J'ai eu une infiltration d'eau dans mon phare arrière gauche, c'est possible que le compresseur ait grillé?
Sinon, pendant la recharge de ma clim, la personne m'a expliqué qu'il pouvait s'agir du pressostat, c'est la même chose que le compresseur?
Pour le soucis dans les virages, quand par exemple je prend un rond point à 30, aucun bruit, mais si je prend ce même rond point à 50-60, ça fait comme si la roue grattait contre quelque chose, et pourtant il n'y à aucune marque de frottement quand je regardes le pneu et les alentours.
Sinon oui j'ai remarqué des tutoriels très bien fais, comme par exemple le montage des radars de reculs, ca n'a pas l'air trop trop compliqué, donc je vais voir pour essayer, mais je voulais déjà régler ces quelques soucis, car c'est vrais que chez Audi, c'est 150 euros pour la recherche de panne, puis encore le prix des réparations, alors la note devient vite très salée ^^