re bonjour. alors voilà j'amène les réponses aux problèmes pré-citer.
le fait de changer les quatres bobines d'allumage et bougies ont résolues le problème de saccade du dit véhicules. apparement c'est relativement courant sur ces modèles !
Quand au voyant ESP et ABS qui s'allument en même temps de façon épisodique il s'agit tout simplement du boitier d'abs HS: 1400 HT+TTC+main d'oeuvre=2000 euros ( dans ce boitier un simple circuit imprimé à changer d'une cinquantaine d'euros, mais celui ci ne se détaille pas: donc tout le bloc à changer).
( nous avons évidemment écartés au préalable grâce à la valise les défauts contacteur, capteur, batterie et j'en passe........). Contact avec audi, il sont au courant de ce problème sur la quattro et n°de série correspondant, mais ne sont visiblement pas près à faire un geste. mon véhicule est de 2001 et moins de 100 000 kms. il ne s'agit pourtant pas de pièces d'usure. merci qui, merci audi !