Boniour, pour ma part, la s4 est équipée en barres H&R, combinés filetés H&R (réglés - 30) . les barres sont très éfficaces pour eviter le roulis (testé au bugatti).
Sur routes dégradées, c'est penible pour à la longue. La motricité est effectivement à surveiller sur le mouillé, sur le sec : imparable !