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J'ai eu un problème d'ESP similaire (voyants ABS + ESP allumés) sur mon Audi TT Quattro 225 de 2001. VAG-COM me donnait l'erreur suivante : Ne voulant pas prendre de risque, j'ai déposé ma voiture dans un garage Audi pour un diagnostique (80€ déduis de la facture si les réparations sont effectuées sur place) et le verdict est tombé : problème de capteur multiple 7P0 907 652 (capteur longitudinal + latitudinal + ABS). Montant du devis : 486.45€ HT de pièce + 300€ TTC de main d'oeuvre!! J'ai trouvé ça très étrange que la référence de pièce ne corresponde pas aux résultat des recherches par rapport au résultat de VAG-COM. Tout ce que je trouvais sur les forums m'orientait sur un problème de capteur d'accélération longitudinal 1J1 907 638 B (également connu sous la référence 1J0 907 651 A). Lorsque j'ai fait part de mon étonnement au garage, on m'a répondu "Vous savez, on a un logiciel spécial Audi dans lequel on a saisi votre numéro de châssis donc on est certain qu'il s'agit de la bonne pièce". N'écoutant que mon instinct, j'ai décidé de m'occuper moi-même du capteur d'accélération longitudinal et que, en cas d'échec, je ferais faire les réparations au garage pour ce capteur multiple. Je dois avouer que j'avais un doute à cause de la page de tt-eifel.de (http://tt-eifel.de/i...d=62,75,0,0,1,0) qui explique ceci (traduction Google Translate) : Mais je confirme que, comme indiqué dans le manuel technique (http://workshop-manu...ough_m.y._2002/), les modèles antérieurs à 2002 possèdent ce capteur derrière la boîte à gants. J'avais donc trouvé des capteurs 1J0 907 651 A neufs pour environ 150€ TTC (port compris) avec une garantie de 2 ans. Puis j'ai trouvé une société d'ingénieur allemand qui répare les capteurs d'accélération pour 49€ avec une garantie de 10 ans! J'ai donc envoyé mon capteur défectueux en Bavière et reçu mon capteur réparé en retour. Le capteur fonctionne parfaitement. J'ai donc économisé beaucoup d'argent et mon problème de capteur est résolu! Le gars répond très rapidement aux questions par mail et l'envoi est gratuit, très rapide et sécurisé. Le nom de la société c'est Ingenieurbüro Schirmer (Stefan Schirmer) : http://www.ebay.fr/u...-buero-schirmer En résumé, pour 49€ + 30 minutes de mon temps en suivant le tutoriel de tt-eifel.de (http://www.tt-eifel....d=63,76,0,0,1,0), j'ai résolu mon problème de capteur! Je n'ai même pas eu besoin de re-étalonner le capteur (http://www.ttforum.c...hp?f=2&t=153716). Je ne parle évidemment pas des 80€ de diagnostique inutile.