Bonjour, j'ai eu le même problème récemment il faut un vagcom c'est la colonne de direction qui ne se déverrouiller pas car elle était en défaut.
Pour que le vagcom puisse se connecter il faut freiner et mettre les plein phare.
J'ai vu ça sur un forum j'ai essayé et ça a marcher.
j'espère que ça va vous aider.