Tutoriel très intéressant et très bien fait. Mes feux stop clignotaient en roulant et du coup désactivaient le régulateur de vitesse et le voyant d'ESP s'allumait de façon aléatoire. J'ai procédé exactement comme le tutoriel sauf qu'il n'y a pas besoin de débrancher la batterie ni même de freiner avant de démarrer. Le capteur de feux stop n'est qu'un contacteur donc pas besoin de programmation juste un échange/standard de la pièce. Le contacteur m'a coûté 13,90€ TTC chez Audi. Merci pour toutes ces infos qui m'ont été très pratique.