A4 en panne

Bonjour, J'ai acheté une audi A4 2.5L TDI de 2002 en multitronic si je comprends bien vos posts. Elle a 300 000 km au compteur. Depuis un mois, elle présente les symptomes suivants : Dès que je suis en cote, le moteur monte en régime, mais pas de puissance. Il arrive que sur autoroute, je soit à 2500 tours minute à 90km/heure Il est arrivé une seule fois que le PRND clignote. J'ai éteint le moteur et en le rallumant, cela ne clignotait plus Lorsque je démarre en cote, la voiture n'avance pas, à moins d'acccélérer trés fort. En passsant en manuel, je m'aperçois que c'est la troisième qui est enclenchée (malgrés que je soit en démarrage). Je crois comprendre que la boite se met en sécurité ? J'ai été faire une vidange de boite. Le garage me dit qu'il faut changer la boite de vitesse en échange standart pour 4200€... A priori, il ne restait plus qu'un litre et demi d'huile dans la boite de vitesse. Ils me disent aussi qu'un carter est cassé (je ne sais pas ce que c'est) J'aimerais avoir vos retours d'expérience à ce sujet. J'ai pu lire que des forumeurs avaient eut ces symptomes là. Quelles en ont été l'issu ? Changement de boite ? Si oui, où et à quel prix ? J'ai noté les adresses des garages en allemagne ou à la frontière allemande. Cependant, résidant en région parisienne, je suis à 500km de strasbourg... Auriez vous des adresses de garages ou de spécialistes de boite de vitesse en région parisienne qui ne facturent pas 4000€ pour réparer ou changer la boite ? Je vous remercie par avance pour vos bons conseils et pour votre aide précieuse parce que mettre autant d'argent dans une voiture qui a 10 ans, je ne pense pas que ce soit raisonnable...