Bonjour, je possède une audi a4 b6 référence 2002 et j'ai voulu mettre un nouveau volant de b7 puis régulateur de vitesse, pour cela j'ai acheté un calculateur de type "Q" une baque de type"A" avec tous ses commodos, un amis qui possède vagcom m'a fait le montage puis les voyants ABS, ESP, AIRBAG sont allumés. lors de la reprogrammation du calculateur impossible les valeurs restent à 00000. on a fait toutes les manip possible le calculateur ne veut rien savoir. SVP aidez moi.