je confirme l'intervention de keph
en effet j'avais le même symptôme de pédale dure avec perte de mordant au freinage et trouvé dans un autre forum l'astuce du remplacement du joint reliant 2 durits dans le circuit de freinage (désolé pour l'imprécision l'essentiel c'est que ça fonctionne)
ce joint en caoutchouc est accessible en retirant le grand cache recouvrant batterie bocal liquide de frein etc
il se trouve précisément sur la gauche devant la batterie, et fait la liaison du compartiment batterie etc avec moteur
l'opération consiste à déboîter les durits rentrant de chaque côté de ce joint en caoutchouc puis ainsi libéré de tirer dessus par derrière (par devant cela ne passe pas car le joint est conique et ne peut donc être enlevée que dans un seul sens)
remplacer par le nouveau joint, au besoin le graisser légèrement à l'extérieur et surtout pousser bien droit dessus en faisant une légère pression gauche droite pour le faire passer ; ensuite remboîter les durits de chaque côté
==> pour ma part plus aucun problème de pédale dure perte de freinage depuis que j'ai remplacé ce joint
A savoir pour l'intervention :
Il faut tirer sur le joint bien droit et fort sinon il ne vient pas, et c'est cela qui oblige à retirer la batterie (pour dévisser la vis du socle de maintien de la batterie : clé allen de 6 de grande longueur pour pouvoir accéder à la vis)
Avant de retirer la batterie :
avoir toutes les vitres levées (cf ci-après)
retirer la clé de contact, attendre 1 minute au moins avant de retirer la batterie
Avant de rebrancher la batterie : mettre la clé de contact
Après avoir rebranché la batterie : tourner la clé de contact sans démarrer et attendre 1 minute
Démarrer
Le voyant ESP restera allumé, freiner quelques coups en roulant une centaine de mètres et le voyant disparaîtra
Pour les vitres électriques les descendre et monter complètement pour recaler le mécanisme
NB
Si les vitres étaient baissées avant l'intervention, les remonter complètement, couper le contact et retirer la clé, attendre au moins 1 minute avant de la remettre, tourner la clé sans démarrer et attendre 1 minute et démarrer : à ce moment là faire l'opération de calage des vitres (qui va fonctionner puisque les vitres auront été remontées avant la séquence clé de contact)
NB les délais d'1 minute donnent le temps à la gestion électronique centrale d'initialiser/remettre à zéro tous les paramètres, après branchement/débranchement de la batterie
En espérant vous avoir aidé
Longue vie au forum, vive Audi
Bighorno