Bonjour
J'ai eu ce petit souci sur ma Passat TDI 130 ( c'est les mêmes boites / moteurs ).
Une vidange de boite a réglé le souci temporairement , c'est revenu vite la première accrochait.
Une purge de l'embrayage et du circuit freinage( sa fait pas de mal tant qu'on y est) a réglé le problème.