Effectivement, tu n'es pas obligé d'aller chez Audi, surtout parceque ta voiture n'est plus sous garantie..
Le symbole ln2 signifie que c'est "la grosse révision" à faire, c'est à dire celle qui se fait tous les 30 000km : le manuel de la voiture qui a du t'être fourni avec ta voiture te donnera la liste de tous les travaux à faire au cours de cette révision...
Par contre, pour enlever le ln2 qui clignote, tu dois avoir la manip dans ton manuel ( à ne faire que lorsque tu viens de faire la révision...ça te prévient du moment où il faut faire la révision suivante ). Sinon, t'as plus qu'à aller chez Audi pour qu'ils te l'enlèvent