Bonjour à tous,
Un grand merci à la concession Audi Narbonne qui m'a gracieusement solutionnée le problème.
D'après ce que j'ai compris, le problème provenait d'une tigette (à l'intérieur du neiman) bloquée dans une position qu'il suffisait de "réarmer" en appuyant dessus.
Ce soucis pourrait venir d'après eux d'un enfant qui aurait mis les doigts dedans. (en effet ma fille de deux ans joue parfois à la place du conducteur)
Tout re-fonctionne à nouveau correctement et le message sur le tableau de bord a disparu à mon plus grand plaisir.