Bonsoir la-will,
J'ai eu le même problème (Q7 de 2006 ~215 k km) il y a quelques temps. Je suis donc passé chez audi et ils ont changé le démarreur. Mais le problème n'a pas été résolu et en plus j'ai eu l'indicateur PRNDS (de la transmission) qui s'est affiché en rouge sur le petit écran derrière le volant. Je suis donc de nouveau passé chez audi et ils ont remplacé pas mal de choses y compris le bloc à tiroir, l'ATF, des vis, des joints, un aimant et un jeu de cables. Depuis plus de problèmes.
Envois-moi un message si tu veux le numéro des différentes pièces ou plus de détails.
Bonne soirée !