[TUTO] Rétrofit vision 360°C

[couettecouette]

Salut à tous.

 

J'ai effectué le rétrofit des caméras panoramiques, c'est à dire 4 caméras (avant, arrière et rétros).

 

J'ai quand même mis une bonne vingtaine d'heure pour effectué cette modif!!!!

 

Pour réussir cette modif j'ai grandement profité des connaissances et de l'aide si précieuse de lexos, qui lui même a fait le rétrofit sur la sienne (il en parle ici http://forums.audipassion.com/topic/170361-retrofit-camera-panoramique/?hl=%2Bretrofit+%2Bcamera+%2Bpanoramique&do=findComment&comment=4087431 ). Donc pour commencer, un ENOOOOORME MERCI à lexos!!!!!!!!!

 

Je vais donc dans un premier temps vous lister les pièces dont vous aurez besoin afin de mener à bien ce rétrofit. Vous pouvez tout aussi bien acheter le kit de chez Kufatec (https://www.kufatec.de/shop/fr/audi/a6/a6-4g/surroundings-camera-4-camera-system-audi-a6-4g) mais il vous en coûteras 2 fois moins cher si vous prenez le matos vous même. Pour ça il vous faudra trouver caméras et calculateur sur ebay, juste le câblage chez Kufatec (https://www.kufatec.de/shop/fr/audi/a6/a6-4g/cable-set-surroundings-camera-audi-a6-4g), quelques petites pièces chez votre concessionnaire et biensûr le câlibrage final en CC.

 

Voici un schéma des pièces suivis du listing :

• Il vous faudra donc trouver sur ebay :

- 3 caméras (avant et rétros) rèf 7P6980551C

- 1 caméra de recul 7P6827566C

- 1 calculateur 4H0907428B

ATTENTION : même si vous avez déjà une caméra de recul il faut la changer car c'est une analogique et ce rétrofit fonctionne avec du numérique

• Le câblage chez Kufatec https://www.kufatec.de/shop/fr/audi/a6/a6-4g/cable-set-surroundings-camera-audi-a6-4g

• Quelques pièces chez Audi (les numéros correspondent à ceux du schéma au dessus):

- N° 5 : 4G0907614

- N° 6 : 4G0907387

- N°11 : 4G0853140T94

- N°12 : 4G0853231

- N° 13 : N10656902

- N° 15 : 4G0853795

- N° 16 : N10671702

- N° 27 (inclus 26) : gauche -->4G0898011A droite -->4G0898012A

- N° 29 : coque de rétro gauche -->4G0858523A droite --> 4G0858524A

• Calibrage final chez Audi

Moi perso ils ont mis 2h30 donc comptez environ 300 euros.

 

 

Je vais décliner le tuto en 5 étapes mais vous pouvez les faire dans l'ordre qui vous convient le mieux.

 

 

 

 

I. Pose de la caméra avant (dépose du pare-choc et passage du câble de la calandre à l'habitacle en passant par le passage de roue)

Il faut donc pour cela déposer le pare-choc et démonter la calandre pour y installer la caméra.

Commencer par enlever les vis qui maintiennent la calandre en dessous

Enlever le cache au dessus du radiateur

Dévisser le passage de roue (une vis se cache derrière le phare et est accessible avec une rallonge)

Dévisser les 2 vis de chaque côté des phares

Maintenant vous pouvez désolidariser le pare-choc. Tirez les extrémités vers l'extérieur et vers vous en même temps. Un fois les extrémités délogées vous pouvez tirer la face avant et tomber le pare-choc devant vous. Attention au câblage PDC et buse lave phare (assez court mais on peut poser le pare-choc sans tout décâbler).

Démonter la calandre (en rouge les vis et en vert les clips). Tirer au fur et à mesure pour enlever la calandre.

Si vous avez une calandre RS6, une petite découpe s'impose pour loger correctement le support caméra, sinon ba....vous avez de la chance ça s'emboîte tout seul.

Remonter la calandre en vissant les vis du support caméra par derrière

Emboîter le câble fakra à la caméra puis remonter le pare-choc en suivant les étapes à l'inverse.

 

Maintenant il faut passer le câble de la calandre jusqu'au siège passager. Alors moi perso je pense pas avoir le bon trajet mais en tout cas j'ai réussi. Si vous avez une autre méthode n'hésitez pas.

Il faut dévisser le passage de roue côté habitacle et tirer dessus pour avoir un bon accès

Passage du câble depuis le compartiment moteur au passage de roue

 

Déposer la boîte à gant

et la garniture d'à côté en tirant vers le haut (ce sont des agrafes). PS : la photo est celle de la garniture coté conducteur mais c'est juste pour vous montrer

Puis récupérer le fakra du passage de roue et laisser le en attente jusqu'au raccordement final

 

Voilà pour l'étape 1, la caméra avant est monté et le fakra en attente.

 

 

 

II. Pose des caméras dans les rétros (et câblage)

Il faut pour cela démonter les rétros et garnitures de portes.

 

Alors là j'avou qu'un gros problème s'est posé à moi pour le passage de câble. Une fois les rétros démonté je m'aperçois qu'il y a à peine la place de passer le câble fakra (entre l'interieur de la coque et la sortie vers la porte). Imaginez bien que si le câble passe tout juste, la tête fakra c'est même pas la peine d'y pensé!!!! Et vu que j'avais pas envie de couper les têtes pour m'amuser à en ressertir des neuves j'ai donc littéralement désosser les rétros pour passer les câbles! Mais attention la misère pour recompresser le ressort après (aussi dur qu'un amortisseur le bordel!!). Vous aller comprendre....

 

Pour ce qui est de démonter les coques de rétros je reprend les photos du tuto (http://forums.audipassion.com/topic/187216-tuto-changement-de-coques-de-retroviseur/)car c'est bien expliqué.

Décroché la glace en prenant soin d'avoir réglé la glace vers l'intérieur histoire d'avoir un maximum de débatrement pour faire levier. En même temps si vous pouvez utilisez une ventouse pour soulager et éviter de péter le miroir!

Attention le câblage est assez court

Maintenant vous pouvez décrocher la coque en la tirant vers le haut (il vaut avoir pris soin de libérer les ergots du clignotant avant sinon ça fait crack!

Et faites attention au branchement du clignotant (et éventuellement du side assist pour ceux qui l'ont).

 

Maintenant il faut démonter la garniture de porte pour pouvoir démonter le rétro et passer le câble de la portière vers l'habitacle.

Enlever l'insert et grille d'enceinte

Une fois ces 3 vis enlever, il faut tirer bien fort tout autour du panneau de porte (il tiens avec des clips et agrafes). Puis le lever pour le déloger du joint de vitre.

Il faut décrocher le câble de poignée de porte

Une fois le panneau retiré vous pouvez enlever l'espèce de cache en plastique qui fait le tour de la vitre

Maintenant vous pouvez débrancher le rétro du module et aller le dépouiller trankilou au chaud.

Ensuite, comme je vous disais 2 méthodes : soit vous coupé la fiche fakra pour essayer de passer le câble de part et d'autre du rétro ; soit vous désosser le rétro pour avoir plus de place mais dépose repose environ 3h! Moi c'est ce que j'ai fait car même en coupant la tête fakra j'avais peur que ça passe pas vu qu'en plus dans le tube ça fait un angle droit! De toute façon il faut au moins mettre le fakra à nue pour le passer.

Enlever la base du rétro

Enlever la goupille qui maintien le ressort en pression

Désaccoupler le rétro en commençant par enlever les 2 petites vis qui maintiennent le "triangle"

Ensuite vous pouvez débrancher toutes les pins de la fiche (elles sont clipsé, il faut appuyer dessus avec une tige pointue et tirer le câble en même temps) afin de pouvoir l'enlever des différents éléments, passer le fakra et repasser le câble du rétro. Il y a 14 pin, qui ont les emplacement suivants :

1/ rien

2/ noir et gris

3/ noir et bleu

4/ gris et blanc

5/ marron et blanc

6/ noir et vert

7/ blanc

8/ rouge

9/ bleu

10/ rose

11/ jaune

12/ rien

13/ bleu et rouge

14/ blanc et jaune

15/ noir et rouge

16/ gris et jaune

Maintenant il faut recomprimer le ressort et le remettre à sa place initiale. Pour cela moi je n'ai vu qu'une solution c'est de la serrer dans un étau puis de le ficeler avec du fils de fer pour le maintenir comprimé. Je l'ai ensuite replacer à son logement initial en ayant biensûr repasser le câblage d'origine et le fakra de part et d'autre. Je pense qu'on peut le comprimer sans être obligé de le sortir grâce à un "repousse soupape" ou un truc dans le genre qui viendrais se greffer autour du rétro. Mais moi je fais avec les moyens du bord malheureusement!

Une fois remis à sa place vous pouvez remettre la goupille puis couper les fils de fer et les extraire pour ne pas qu'ils obstruent la rotation du rétro. Cette partie là j'en ai chié comme un russe car il y a très très peu de place pour le fil de fer et surtout après il faut l'extraire pour pas gêner la rotation, je m'y suis repris à 4 fois et donc à chaques fois ça veut dire redécâblé pour tout repasser!!!!

Bref....épisodes facheux.....oublions!!

Une fois le ressort remis en place et caler vous pouvez le réassembler en mettant la nouvelle base avec caméra, la raccorder et remettre les pin dans la fiche.

 

FAIRE LA MÊME CHOSE AVEC LE 2EME RETRO. Vous avez de quoi vous amusez déjà avec ça!

 

Maintenant vous pouvez revisser le rétro à la portière

Maintenant il faut démonter la garniture sous le volant ainsi qu'au niveau du seuil de porte afin d'avoir l'accès au passage de câble entre la portière et l'habitacle.

Tirer le bas de la pièce N°2 (c'est une agrafe) et en haut c'est une patte qui s'emboîte

La partie 3 se détache après avoir enlever la "goupille" ci dessous

Je l'ai remise après juste pour la photo qui vous montre comment c'est fixé

Dévisser cette vis

Maintenant que la poignée est enlevée, tirer fort vers le haut la garniture (ça tiens avec des agrafes)

Là il faut enlever le cache derrière la poignée d'ouverture du capot pour accéder au paasage de câble derrière

Maintenant que l'accès est fait il faut déboîter le passage de câble

Maintenant que le fakra est passé dans le passage de câble, passer le derrière le MMI puis laisser le en attente côté passager pour la connexion final.

Tirer légèrement le MMI pour passer le câble de part et d'autre

 

FAIRE LA MEME CHOSE AVEC L'AUTRE FAKRA. Beaucoup plus simple car pas de démontage de poignée, juste la garniture (et en plus vous l'avez déjà enlevé lol).

 

 

 

 

 

III. Pose de la caméra arrière

Il faut dégarnir le hayon. Il y a 2 parties (le gros cache où se trouve le triangle et après la partie qui entoure la vitre.

Ouvrir le rangement du triangle de sécurité

Puis 2 autres vis dans les cache de phares

Déconnecter la lumière et si vous avez le bouton de fermeture électrique du hayon.

Maintenant il suffit de tirer le cache (il tiens par 10 agrafes).

(en rouges les agrafes et en vert les vis)

Maintenant l'autre partie. Il faut tirer vers l'intérieur car le cache "embrasse" la tôle

Maintenant que le hayon est nu on peut démonter l'ancienne caméra (ou juste la poignée si rien)

Placer la nouvelle caméra et revisser les écrous.

Puis passer le le fakra

Pour passer le fakra j'ai passé une aiguille depuis la boîte à fusible vers le hayon, j'ai accroché le câble et j'ai tiré l'aiguille (ça évite de démonter la garniture).

Par contre maintenant il faut dégarnir légèrement la partie droite du coffre pour passer le fakra vers le côté passager (et du coup en même temps on passera l'alimentation du calculateur).

Rabatter la banquette puis tirer légèrement le montant du siège afin de passer le fakra et l'alimentation

Puis enlever la garniture de bas de porte (elle tient avec des agrafes)

Maintenant vous pouvez amener les câbles (fakra et alimentation) jusqu'au pied du siège passager et laisser en attente (le calculateur se cale en dessous de la moquette).

Remonter les garnitures de bas de porte et du hayon

 

 

 

IV. Raccordement de l'alimentation

Il faut dévisser le raque à fusible

Puis sertir une cosse comme cella là pour se raccorder au porte fusible

Se brancher sur le porte fusible

Puis remettre en place le raque et ajouter un fusible

Ensuite il faut se connecter au canbus (il y a déjà les pins au bout des fils)

Enlever le couvercle de la prise

Faire glisser la languette violette de gauche à droite 

Et tirer celle-ci vers le haut pour l'enlever (comme un fusible)

Maintenant, déloger le raque et sortir la fiche

Alors là, la doc Kufatec dit de se brancher à la place de l'ancienne caméra de recul (si éxistante). Ce sont les pin 22. Mais pour moi ça n'as pas marché. Alors j'ai laissé les pin éxistantes et je me suis connecté au N°23 (Can Low 23 et Can High 23, les 2 sont dissociés par une inscription sur le fils).

Une fois le canbus connecter, remettre la fiche dans le raque et le raque en place

Maintenant que le branchement et fait on en profite pour virer l'ancien calculateur de caméra de recul (si éxistant) car il ne sert pu à rien.

Refixer le gros raque porte fusible et revisser.

Sertir une cosse sur le fils de masse et la boulonner.

 

 

 

 

V. Raccordement final au calculateur et branchement au MMI

 

Ultime branchement, la liaison vidéo au MMI

Pour cela il faut se brancher au pin 5 et 11 de la fiche bleu du quadlock

Une fois le coaxial branché, remonter le MMI

Raccorder les prises au calculateur

Loger le calculateur dans son boîtier puis le boîtier sous la moquette

Enfin, remettre la garniture de bas de porte ainsi que la boîte à gant

 

 

 

 

 

VI. Codage

 

Viens ensuite le codage du calculateur. Le codage est propre à chaque véhicule et selon l'optionnage. Voici le codage type. Il faut bien évidemment choisir en fonction du véhicule.

• Adresse 19 -->liste → ajouter module 10 et 6C
• Adresse 5F: Byte 07, Bit 1 set 1 (XXXXXX1X) (seulement valable pour MMI)
• Adresse 5F: Byte 06, Bit 2 set 1 (XXXXX1XX) (seulement valable pour RMC)

• Adresse 6C:

Byte 00 / Marque du véhicule

HEX 01 / VW

HEX 02 / Audi

HEX 03 / Bentley

HEX 04 / Skoda

 

Byte 01 / Modèle

HEX 00 / A6 Limo

HEX 01 / S6 Limo

HEX 02 / A6 Avant

HEX 03 / S6 Avant

HEX 04 / allroad

HEX 05 / A7

HEX 06 / S7

HEX 08 / A8

HEX 09 / S8

HEX 11 / A6 Limo (Facelift)

HEX 12 / S6 Limo (Facelift)

HEX 13 / A6 Avant (Facelift)

HEX 14 / A6 Allroad (Facelift)

HEX 15 / S6 Avant (Facelift)

HEX 18 / RS Avant (Facelift)

HEX 19 / A6 China (Facelift)

HEX 0A / A8 lang

HEX 0B / A8 W12

 

Byte 03 / Direction

HEX 00 / Standard

HEX 01 / Active

 

Byte 04 / Variante de pays

HEX 00 / NAR

HEX 01 / Reste du monde

HEX 02 / Japan

 

Byte 5 /

HEX 00 / Conduite à droite

HEX 01 / Conduite à gauche

 

Byte 06 / Caméras installées

HEX 00 / avant, arrière, côté

HEX 01 / avant et arrière

HEX 02 / arrière et côté

HEX 03 / arrière

 

Byte 07 / PDC Information

HEX 00 / Standard (avant)

HEX 01 / arrière

HEX 02 / avant et arrière

 

Byte 08 / Equipement supplémentaires

Bit 0 set 1 (XXXXXXX1) (Attelage installé)

 

Byte 09 / Aide au stationnement

HEX 00 / Sans aide

HEX 01 / Aide avec OPS

 

Byte 10 / Radio ou système de navigation

HEX 02 / MMI3G

 

Pour les véhicules d'au moins 2015 il faut rajouter ça :

• Adresse 5F : Byte 35, Bit 4 set 1 (XXX1XXXX)

 

 

Voilà pour ce rétrofit fort pratique!!

[Loostik]

Punaize sacrée boulot ! Chapeau bas !

[capitainealbator]

Sympa ça, un petit épinglage messieurs les modos? :)

[couettecouette]

je met à jour au fur et à mesure histoire de pas perdre de données. Je pense que le tuto sera prêt demain soir..... Vous en découvrirez au fur et à mesure.

[Flybe]

Beau boulot, vivement la suite et chapeau !

[CAMILLEB8]

Rrrrrro l'taré!! Même pas une seconde je pense à faire tout ça!! BRAVO!!!

[couettecouette]

Rrrrrro l'taré!! Même pas une seconde je pense à faire tout ça!! BRAVO!!!

Ouai j'avou que j'ai vite été dépassé par l'ampleur du boulot niveau câblage!!

C'est des petits trucs con auxquels tu t'attend pas genre le passage de câble du rétro (si + de place tu passe de 3h à 20min), le passage de la portière à l'habitacle par le flexible de porte idem, logement du calculateur sous la moquette du siège passager, etc....

Mais bon, j'avais acheté le matos avec la ferme intention de pas lâcher l'affaire alors j'ai été jusqu'au bout! Enfin bon, si c'était à refaire j'hésiterais je pense... ou je ferais faire. 😂😈

[Macfly51]

Rrrrrro l'taré!! Même pas une seconde je pense à faire tout ça!! BRAVO!!!

Heuuuu.... pas mieux :ripeer:

 

Mais Total Respect pour ton tuto et le boulot tombé CouetteCouette :marcelpoire: :marcelpoire: :marcelpoire: :marcelpoire:

[zycral]

En effet un boulot monstre avant déja et un boulot monstre maintenant pour mettre tout sous forme numérique

Merci à toi de ton superbe partage !!!!!!!!!!!!!!

[Flybe]

Si possible, tu peux nous chiffrer la mod stp ? MP si tu préfères :)

 

Je serais déjà très content avec une caméra de recul ...

[couettecouette]

La mod?

Le coût du matos?

[cchapet]

Chapeau bas...

J'attends la suite avec impatience, car je souhaite vérifier le modèle ce mon calculateur (j'ai déjà les caméras : avant et arrière...) par contre je n'ai pas la vision 360... donc manque certainement les rétros... Punaise, les plus durs...

[Flybe]

La mod?

Le coût du matos?

 

Oui, ce que le matériel t'a coûté :)

[couettecouette]

Environ 1000euros le tout.

[couettecouette]

Chapeau bas...

J'attends la suite avec impatience, car je souhaite vérifier le modèle ce mon calculateur (j'ai déjà les caméras : avant et arrière...) par contre je n'ai pas la vision 360... donc manque certainement les rétros... Punaise, les plus durs...

Regarde avec vcds le module 6C (caméra de recul) et tu sauras si c'est le même ou pas (top view).

Après si ça te fait pas peur la connexion d'une fiche fakra c'est bcp plus simple de couper et ressertir après.

[shreck]

Enorme boulot bravo.

Et que je suis heureux de l'avoir sur la mienne. :MdrDevil:

[lexos]

Eh ben chapeau j'avais pas vu que tu avais fait un méga reportage!!!

[couettecouette]

Eh ben chapeau j'avais pas vu que tu avais fait un méga reportage!!!

Ah ba oui il faut! Mais c'est en cours, je rajoute au fur et à mesure. J'essaye de détailler un maximum alors forcément c'est long. Mais ça devrait être complet.

[iDevX]

Sympa ça, un petit épinglage messieurs les modos? :)

On épingle pas de topis pour les tutoriels, mais par contre on le rajoute dans un post "épinglé" de tout ce qui est possible de faire dans la section adéquate.

 

Du coup j'ai mis le lien du topic de @couettecouette dans le sujet "épinglé", Bricoler soi-même sur son A6 4G, qui se trouve ici : http://forums.audipassion.com/topic/186467-bricoler-soi-meme-sur-son-a6-4g/?p=3747043

[ggtchik]

Un grand coup de chapeau, ça c'est du taf !!!! Merci pour le tuto.

[capitainealbator]

Enorme boulot bravo.

Et que je suis heureux de l'avoir sur la mienne. :MdrDevil:

Pareil lol quand je vois le taff' :blink: me serais pas lancé là-dedans, c'est sûr...

 

@iDevX: tu as bien compris ce que je disais merci pour "l'épinglage " ;)

[couettecouette]

Et voilà, le tuto est terminé!!

J'espère ne rien avoir oublié.

N'hésitez pas si vous avez des questions et autres remarques.

 

A vous de jouer maintenant! lol

 

Et merci à tous pour vos compliments! C'est vrai que j'en ai bien chié alors ça fait chaud au coeur!

[limp95]

Respect pour le boulot accompli, j'aurais pas le courage (surtout la patience) de tout démonté. Domage l'option est sympas. C'est possible d'activé seulement l'option caméra avant?

[Flybe]

@couettecouette : suis toujours intéressé par ta camera AR ;)

[couettecouette]

Oh ba en soit tout est possible. Lol

Ba ya le simple corner view donc juste avant et arrière. Je sais pas si c'est le même calculateur que pour le 360.

[couettecouette]

@couettecouette : suis toujours intéressé par ta camera AR ;)

Ouai j'avais noté il y a quelques semaines. Lol

Pour l'instant je la réserve mais je te tiens au courant si dispo t'inquiète.

@couettecouette : suis toujours intéressé par ta camera AR ;)

Ouai j'avais noté il y a quelques semaines. Lol

Pour l'instant je la réserve mais je te tiens au courant si dispo t'inquiète.

[Flybe]

Pas d'urgence :)

[Kev006]

sacré boulot couette ! tu es un grand malade !

[couettecouette]

sacré boulot couette ! tu es un grand malade !

Merci. Ouai c'est clair j'avou y'a certaines étapes qui m'ont bien fait chier!!

Mais c'est vraiment du lourd comme option!! 😎😎😎😎

Et la qualité d'image est top!

[lexos]

@_Nico_

 

J'ai également la caméra analogique de base ....qui me sert à rien. Envoie moi ton adresse par MP et je te mets ça par la poste :-).

 

c'est cadeau :-)

[Flybe]

Ouïe, difficile de refuser ! :)

Je t'envoie un MP de suite.

[iDevX]

@_Nico_

 

J'ai également la caméra analogique de base ....qui me sert à rien. Envoie moi ton adresse par MP et je te mets ça par la poste :-).

 

c'est cadeau :-)

Il a bon coeur mon Vincent ;)

[Flybe]

Carrément !

[couettecouette]

Oh mais pire que ça!! 👏👏👏😎😎

[lexos]

il me semble que tu as besoin de certaines autres pièces, à vérifier:

 

http://fr.realoem.me/Audi/RDW/RS6/2013/758/R/9/907/907045#1

 

regarde avec les identifiants de ta voiture, peut-être que le calculateur de la RS6 est trop récent...

 

Je viens de jeter un oeil sur Ebay...c'est pas donnée les calulateurs...

 

regarde donc celui qu'il te faudrait (avec l'année et le modéle de ton véhicule), je regarderais après la référence sur la mienne.

[AL49]

Respect Vincent. :marcelpoire: :marcelpoire:

[Flybe]

il me semble que tu as besoin de certaines autres pièces, à vérifier:

 

http://fr.realoem.me/Audi/RDW/RS6/2013/758/R/9/907/907045#1

 

regarde avec les identifiants de ta voiture, peut-être que le calculateur de la RS6 est trop récent...

 

Je viens de jeter un oeil sur Ebay...c'est pas donnée les calulateurs...

 

regarde donc celui qu'il te faudrait (avec l'année et le modéle de ton véhicule), je regarderais après la référence sur la mienne.

 

Ca roule, je regarde à ça dans la semaine :)

[Flanagan34]

Sacré boulot, bravo !!!!

[couettecouette]

Merci les gars, effectivement j'en ai bien chié! 😜😜

[Psill]

Salut, entre le bouleau abattu et le tuto super documenté et toutes les astuces, vraiment top !!!

Je me suis lancé il y a quelque temps et mes 4 cameras sont fonctionnelles depuis ce weekend.

 

Pourrais tu m’éclairer sur cette ligne :

• Adresse 5F : Byte 35, Bit 4 set 1 (XXX1XXXX)

pour moi à cette adresse il n'y a pas de Byte 35. Mais je suis loin d’être un expert :icon_smile:

Et pour le calibrage des cameras faut obligatoirement passer par la concession ?