Salut,
moi j'ai une A4 TDI 110 (1999)
et j'ai, moi aussi j'ai eu ce problème il y a quelques jours, ... et j'ai été voir le niveau de ma batterie car j'ai senti le démarrage un peu faible, et bien les niveaux de batteries étaient en dessous du haut des élément.
J'ai recharger ma batterie après avoir fait les niveaux et depuis, je n'ai plus les 3 bips au démarrage, mais il faut que je pense à changer ma batterie quand même.